De uma forma geral existe uma parada lá no sangue dos SJ comuns onde mais cuzão e fila da puta menos o maluco desenvolve esse negócio, como sj eram cuzões e fdp eram todos fracotes além de ser genético.
Goku por ter sido criado na terra e em ambiente diferente e ter o fator genético ele ficou freak em termos de poderes.
Gohan, Goten e Trunks seguem a mesma linha, tem a parada genética e são "bons" e logo mais desenvolvidos nisso reflete na forma de conseguirem desenvolver mais rápido.
No universo 6 os SJ são todos bons e comprovadamente mais desenvolvidos por não terem o rabo, então o fator genético é extremamente forte, por isso os mangolões conseguem se desenvolver tão rápidos virando SSJ, porque os SJ do U7 eram menos evoluídos.
De uma forma geral assim, tem explicação ai na web do Toryama.
Nessa mesma entrevista ele fala de algo que me deixou mais interessado ainda do que DBS, o Yamoshi, o lendário SSJ que desenvolveu a forma SSJ e depois God, ele aparece na transformação do Goku via ritual:
E dizem ser a voz que fica gritando quando o Goku vira UI, parece que ele é a alma de um SJ fodão dos primordios que alcançou as técnicas antes de todos.
Achei legal porque se não fica Goku e Vegeta crescimento infinito sem explicação, alguém antes deles fez isso!
O próximo filme do DBZ terá ele.